Mega 2560官方模块ATMEGA16U2
型号：YZQ-B004
控制器：Atmega16u2
输入电压（推荐）：7-12V
数字IO引脚：54个（其中15个提供PWM输出）
模拟输入引脚：16
每个I/O引脚的直流电流：40 mA
静态内存：16KB
时钟速度：16 MHz
工作电压：5V
输入电压（范围）：6-20V
PWM通道：15
| 控制器 | Atmega16u2 |
| 输入电压（推荐） | 7-12伏 |
| 数字 IO 引脚 | 54个（其中15个提供PWM输出） |
| 模拟输入引脚 | 16 |
| 每个 I/O 引脚的直流电流 | 40 毫安 |
| 静态存储器 | 16 千字节 |
| 时钟速度 | 16兆赫 |
| 工作电压 | 5伏 |
| 输入电压（限制） | 6-20伏 |
| PWM 通道 | 15 |
| 闪存 | 256 KB，其中 8 KB 由引导加载程序使用 |
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